汽車使用純幹貨:什麼是EPS 它有什麼作用?
ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文譯成“電子穩定程序”。
它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀态信息進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動态平衡。
ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
ESP系統由控制單元及轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的速度轉動)、側滑傳感器(監測車體繞垂直軸線轉動的狀态)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。
傳感器：包括轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門刹車踏闆傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀态的數據。
ESP電腦：将傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀态然後跟存儲器裡面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀态能夠盡量滿足駕駛員的意圖。
執行裝置：ESP的執行器是4個車輪的刹車系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其刹車系統具有蓄壓功能。
溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。
工作原理：在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附着力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力(沿車輪滾動方向)與側向力(垂直車輪滾動方向)為此消彼長關系。電子穩定程序可分别控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。
當縱向力達到極值時(比如車輪抱死)，側向力即為0，此時車輛的橫向運動将不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。
電子穩定程序可以檢測并預防車輛側滑，當電子穩定程序檢測到車輛将要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。
在轉彎時，一種可行的控制策略為：
當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎内側的後輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，随之對車身産生幫助轉向的力矩;
當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，随之對車身産生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程序系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。
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